Les hypotrochoïdes sont des courbes planes décrites par un point lié à un cercle mobile roulant sans glisser sur et intérieurement à un cercle, le cercle roulant étant plus petit que le fixe. Ces courbes ont été étudiées par Albrecht Dürer en 1525 et se rencontrent dans le jeu Spirographe™.
La simulation visite différents types d'hypotrochoïdes et leur développée (lieu des points décrit par le centre de courbure du cercle osculateur).
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